EXLER.RU: [ЭКСпромт] Робот-пылесос iRobot Roomba 581 - обзор // DaoMail.ru

web-архив: авторские рассылки » EXLER.RU » ЭКСпромт - статьи на всякие темы » это письмо

Робот-пылесос iRobot Roomba 581 - обзор

[1][0.jpg] Гаджеты, как известно, бывают разные. Ноутбуки, ридеры,
телефоны, фотоаппараты, будильники - и так далее и тому подобное.

В последнее время гаджетами становятся уже даже обычная бытовая
техника. Причем ладно еще - телевизоры, которые нынче иногда не
отличить от компьютера. Но сейчас гаджетами становятся такие
устройства, как пылесосы!

Казалось бы, какой из пылесоса - гаджет? Мотор, шланг, щетки - вот и
все дела. Однако мотор, шланг, щетки - это уже прошлый век. Потому что
все-таки это довольно глупое занятие - самолично возить пылесос по всей
квартире и руками тыкать разверстую пасть агрегата во всякие пыльные
закоулки. Зачем тратить свое драгоценное время, которому можно найти
значительно более продуктивное применение: погулять, сходить в кино,
поесть, выпить, даже, может, поработать - люди иногда выбирают себе
довольно странное времяпрепровождение. А пылесосить должен сам пылесос
- без вашего на то участия.

Я неоднократно видел в фантастических фильмах робота-уборщика, который
самостоятельно выкатывался, очищал помещение и сам же закатывался. Но
тут выяснилось, что подобные агрегаты уже существуют - например,
роботы-пылесосы компании [2]iRobot. Эта фирма любезно мне предоставила
для изучения топовую модель [3]Roomba 581, робот неделю периодически
мотался по всем закоулкам моей квартиры, вызывая крайнюю степень
раздражения у кота Бублика, так что я теперь готов поделиться своими
впечатлениями.

Итак, iRobot Roomba 581. Робот-пылесос, предназначенный для
самостоятельной уборки помещений.

Технические характеристики

Размеры - 340 x 340 x 95 мм
Вес - 3,8 кг
Аккумулятор - NiMH, емкостью 1500 мА*ч

[1.jpg]
iRobot Roomba 581

Комплектация

В комплект, кроме самого устройства, входят: аккумулятор, зарядное
устройство, зарядная база, три ограничителя/координатора движения,
пульт управления, дополнительный сменный фильтр, гребенка для очистки
щетки, запасные щетки - боковая (лопастная), щетинистая и резиновая.

[2.jpg]
Комплект в коробке

Внешний вид и управление

Дизайн робота не слишком футуристичный, но оно и понятно: ему убираться
надо, а не глаз хозяев наслаждать. Внешне пылесос похож на раз в пять
увеличенную хоккейную шайбу, снабженную какими-то кнопочками.

Снизу робот выглядит следующим образом.

[3.jpg]
Вид снизу

Здесь обнаруживается боковая щетка, щетинистая и резиновая щетки,
движущие и поворотное колеса, мусороприемник (это который с красной
полосой).

Кнопки управления роботом находятся сверху в центре.

[4.jpg]
Кнопки управления

Clean - запустить уборку помещения
Spot - убрать ограниченную зону
Dock - вернуться на базу зарядки
Day, Hour, Minute, Schedule, Clock - кнопки программирования

Работа устройства

У робота несколько режимов работы. Первый из них - "Убраться
немедленно". Нажимаете на кнопку Clean, робот включается и отправляется
убираться. При этом он как бы хаотически катается по комнате
(квартире), и его движения спланированы таким образом, что где-то за
20-30 минут он проходит (причем неоднократно) всю поверхность комнаты.

На самом деле траектория его движения - вовсе не хаотичная. Тут
используется достаточно интеллектуальная система: робот все время
получает информацию от различных датчиков и комбинирует варианты своего
движения - спираль, по периметру, пересечение помещения. Время,
необходимое для уборки, робот рассчитывает самостоятельно в зависимости
от размера помещения.

Уборка у него трехуровневая - боковая щетка чистит пол вдоль плинтусов
и в углах комнаты, направляет мусор к основным щеткам, две вращающиеся
в противоположных направлениях щетки вычищают поверхность и загребают
крупный и мелкий мусор в мусоросборник, пылесос собирает оставшуюся
грязь, а фильтр тонкой очистки удерживает мельчайший мусор.

Шумит он при этом достаточно явно (все-таки, пылесос), однако заметно
тише обычных пылесосов. Я заснял, как он работает - вы можете
посмотреть ролик и попытаться оценить, насколько сильно устройство
шумит.

[EMBED]
Видеоролик с работой Roomba 581

Мусор собирает он очень и очень неплохо - у меня дома влажная уборка
делается два раза в неделю, но когда робот поелозил по всей квартире, в
мусороприемнике обнаружилась довольно впечатляющая кучка пыли, шерсти и
так далее.

Одного заряда аккумулятора ему хватает на квартиру до 100 квадратных
метров (ее он убирает часа за три), причем эта модель умеет
самостоятельно (!) находить базу и заряжаться от нее. Выглядит это
совершенно психоделично: в какой-то момент робот как бы
"спохватывается", что батарея разрядилась, после чего разворачивается,
целеустремленно едет в сторону базы, подъезжает к ней и со
второго-третьего захода усаживается в нужном положении, после чего
замолкает и начинает заряжаться живительной электроэнергией. Тут
главное - чтобы база находилась в той комнате, с которой он начинает
уборку. Ну и также тыльную часть базы желательно прислонить к
чему-нибудь, а то когда работ начнет взгромождаться на базу, он может
ее сдвигать с места - она легкая.

[5.jpg]
Робот сел на зарядную базу

Несмотря на самостоятельность робота, его движением можно управлять с
помощью специальных координаторов. Это небольшие пластмассовые
коробочки высотой сантиметров 10, работающие на батарейках (кстати, на
очень редких батарейках - тип "С").

[6.jpg]
Ограничитель/координатор

Коробочки могут работать в режиме ограничения или координации. В режиме
ограничения они просто создают виртуальную "стену", которую робот
пересекать не будет - например, ограничитель можно поставить рядом со
старинной китайской вазой стоимостью в два миллиона долларов, чтобы
робот ее случайно не свалил, ну или в арке или дверном проеме, чтобы
робот не выезжал из комнаты. У ограничителя можно установить длину луча
в 1, 2 или более 2,4 метров.

В режиме координации коробочки ставят в дверном проеме, и робот
"знает", что проехать мимо координатора он может только тогда, когда
уберет все помещение - это делается для того, чтобы робот не
выкатывался в следующую комнату, не убрав полностью предыдущую.

Эти устройства включает и выключает сам робот - когда ему дано задание
на уборку, он активирует координаторы-ограничители. Выключателей на них
нет, и это не особенно удобно, потому что если они не нужны, из
коробочек надо вытаскивать батарейки, иначе робот их сам активирует.

Следующий режим работы робота - локальная уборка. Этот режим вызывается
по кнопке Spot. При этом Roomba 581 начинает двигаться по спирали,
достигая диаметра примерно в метр, а потом так же по спирали
возвращается на исходную позицию.

Третий режим работы - программируемый. С помощью соответствующих кнопок
вы задаете количество дней в неделю (от 1 до 7), час и минуту. После
этого робот в заданный день и заданное время (один раз в неделю, два,
три и так далее) будет слезать с базы зарядки и отправляться убираться,
отслеживая координаторы и ограничители (если они заданы). По окончании
уборки он будет возвращаться на базу для зарядки.

К этой модели прилагается пульт дистанционного управления, на котором,
во-первых, дублируются все кнопки устройства, а во-вторых, есть три
кнопки, с помощью которых можно явно задавать направление движения
робота.

Особенности

Теперь о некоторых особенностях работы робота. Ступеньки ему не страшны
- он снабжен системой их отслеживания, которая работает вполне
эффективно, я проверил (поставил его на стол) - с высоты он не упадет.
Разумеется, провода он не любит, но более или менее справляться с ними
умеет - если робот чувствует, что на щетки начинает наматываться
провод, он тут же медленно крутит щетки в обратную сторону, пытаясь
освободиться. Я его специально напускал на тонкие провода - где-то
четыре раза из пяти ему удавалось в них не запутаться.

Препятствия он отслеживает с помощью специального мягкого бампера,
однако при этом происходит небольшой ударчик, так что если на полу
стоит хрупкая ваза с высоким центром тяжести - он ее может и сверзить.
Однако за вазы на столах можно не бояться - касания стола не уронят
даже карточный домик.

Ковер с очень толстым ворсом он не осилил - не стал на него даже и
влезать. Когда же я робота положил на центр ковра и включил - он
жалобно попросил снять его оттуда.

[7.jpg]
Ковер с толстым ворсом

Некоторые неприятности ему создают небольшие порожки. Пару раз он залез
на такой порожек и не смог с него сползти. Правда, на подобные
затруднения он реагирует грамотно: когда понимает, что не может
освободиться, то сначала зовет кого-нибудь, а если никто не реагирует -
робот печально вырубается и ждет, когда его обнаружат.

Обнаружив сильное загрязнение (я специально рассыпал по полу землю и
песок) робот включает специальный датчик и начинает елозить в этой
области до тех пор, пока все не уберет. Умный, зараза.

Вдоль плинтусов, благодаря лопастной щетке, убирается хорошо. И даже в
углы дотягивается - благодаря той же щетке.

Хорошо собирает совсем мелкий мусор - всякую аллергенную пыль.

Надо иметь в виду, что на кошек-собак и совсем маленьких детей робот
действует устрашающе - все они его боятся. Возможно, что робота будут
бояться и другие домашние животные - например, крокодилы, - но я не
имел возможности проверить их реакцию.

Цена вопроса

Понятное дело, такое сложное устройство стоит дорого. Однако цена не
запредельная - 27800 рублей. Я думал, что оно будет стоить тысяч
пятьдесят. Самая дешевая модель у них - [4]Roomba 505 - стоит 12390
рублей.

Выводы

Устройство мне понравилось. Честно говоря, сначала думал, что это
просто красивая игрушка - нечто вроде прототипа. Но за неделю
использования пришел к выводу, что робот - реально очень прилично
убирается. И тут особенно удобно то, что устройство программируется:
уходите на работу, а робот в заданное время отправляется убирать всю
квартиру. Возвращаетесь - все чисто.

Ну и понятно, что в силу различных особенностей такой робот не будут
полезен для уборки квартир, захламленных различными предметами. Он
через них просто не продерется. Но для моей квартиры, где мебели не так
много и немало открытых пространств, он подошел на все сто. За
исключением одного сильно ворсистого ковра. Но его и обычным-то
пылесосом сложно вычистить.

Ссылки по теме:
* [5]Сайт производителя
* [6]Страница устройства

***

References

1. http://www.irobot.ru/production/catid/91.aspx
2. http://www.irobot.ru/
3. http://www.irobot.ru/production/catid/91.aspx
4. http://www.irobot.ru/production/catid/89.aspx
5. http://www.irobot.ru/
6. http://www.irobot.ru/production/catid/91.aspx

web-архив: авторские рассылки » EXLER.RU » ЭКСпромт - статьи на всякие темы » это письмо