Гаджеты, как известно, бывают
разные. Ноутбуки, ридеры, телефоны,
фотоаппараты, будильники - и так далее и
тому подобное.
В последнее время
гаджетами становятся уже даже обычная
бытовая техника. Причем ладно еще -
телевизоры, которые нынче иногда не
отличить от компьютера. Но сейчас
гаджетами становятся такие
устройства, как пылесосы!
Казалось бы,
какой из пылесоса - гаджет? Мотор, шланг,
щетки - вот и все дела. Однако мотор,
шланг, щетки - это уже прошлый
век. Потому что все-таки это довольно глупое занятие -
самолично возить пылесос по всей
квартире и руками тыкать разверстую
пасть агрегата во всякие пыльные
закоулки. Зачем тратить свое
драгоценное время, которому можно найти
значительно более продуктивное
применение: погулять, сходить в кино,
поесть, выпить, даже, может, поработать -
люди иногда выбирают себе довольно
странное времяпрепровождение. А
пылесосить должен сам пылесос - без
вашего на то участия.
Я
неоднократно видел в фантастических
фильмах робота-уборщика, который
самостоятельно выкатывался, очищал
помещение и сам же закатывался. Но тут выяснилось,
что подобные агрегаты уже
существуют - например, роботы-пылесосы
компании . Эта
фирма любезно мне предоставила для изучения
топовую модель , робот неделю периодически
мотался по всем закоулкам моей квартиры,
вызывая крайнюю степень раздражения у
кота Бублика, так что я теперь готов
поделиться своими впечатлениями.
Итак, iRobot Roomba 581. Робот-пылесос,
предназначенный для самостоятельной
уборки помещений.
Технические
характеристики
Размеры - 340 x 340 x 95
мм Вес - 3,8 кг Аккумулятор - NiMH, емкостью 1500 мА*ч
iRobot Roomba 581
Комплектация
В
комплект, кроме самого устройства,
входят: аккумулятор, зарядное
устройство, зарядная база, три
ограничителя/координатора движения, пульт
управления, дополнительный сменный
фильтр, гребенка для очистки щетки,
запасные щетки - боковая (лопастная), щетинистая и
резиновая.
Комплект в коробке
Внешний
вид и управление
Дизайн робота не слишком
футуристичный, но оно и понятно: ему
убираться надо, а не глаз хозяев
наслаждать. Внешне пылесос похож на раз
в пять увеличенную хоккейную шайбу,
снабженную какими-то кнопочками.
Снизу робот выглядит следующим
образом.
Вид снизу
Здесь обнаруживается боковая
щетка, щетинистая и резиновая щетки,
движущие и поворотное колеса,
мусороприемник (это который с красной
полосой).
Кнопки управления роботом
находятся сверху в центре.
Кнопки управления
Clean - запустить уборку
помещения Spot - убрать ограниченную зону Dock - вернуться на базу зарядки Day, Hour, Minute, Schedule, Clock - кнопки
программирования
Работа устройства
У робота несколько режимов
работы. Первый из них - "Убраться
немедленно". Нажимаете на кнопку Clean,
робот включается и отправляется
убираться. При этом он как бы хаотически
катается по комнате (квартире), и его
движения спланированы таким образом,
что где-то за 20-30 минут он проходит (причем
неоднократно) всю поверхность комнаты.
На самом деле траектория его
движения - вовсе не хаотичная. Тут
используется достаточно
интеллектуальная система: робот все
время получает информацию от различных
датчиков и комбинирует варианты своего
движения - спираль, по периметру,
пересечение помещения. Время,
необходимое для уборки, робот
рассчитывает самостоятельно в
зависимости от размера помещения.
Уборка у
него трехуровневая - боковая щетка
чистит пол вдоль плинтусов и в углах
комнаты, направляет мусор к основным
щеткам, две вращающиеся в
противоположных направлениях щетки
вычищают поверхность и загребают
крупный и мелкий мусор в мусоросборник,
пылесос собирает оставшуюся грязь, а
фильтр тонкой очистки удерживает мельчайший
мусор.
Шумит он при этом
достаточно явно (все-таки, пылесос),
однако заметно тише обычных пылесосов. Я
заснял, как он работает - вы можете
посмотреть ролик и попытаться оценить,
насколько сильно устройство шумит.
Видеоролик с работой Roomba 581
Мусор
собирает он очень и очень неплохо - у
меня дома влажная уборка делается два
раза в неделю, но когда робот поелозил по
всей квартире, в мусороприемнике
обнаружилась довольно впечатляющая
кучка пыли, шерсти и так далее.
Одного
заряда аккумулятора ему хватает на
квартиру до 100 квадратных метров (ее он
убирает часа за три), причем эта модель
умеет самостоятельно (!) находить базу и
заряжаться от нее. Выглядит это
совершенно психоделично: в какой-то
момент робот как бы "спохватывается",
что батарея разрядилась, после чего
разворачивается, целеустремленно едет в
сторону базы, подъезжает к ней и со
второго-третьего захода усаживается в
нужном положении, после чего замолкает и
начинает заряжаться живительной
электроэнергией. Тут главное - чтобы
база находилась в той комнате, с которой
он начинает уборку. Ну и также тыльную
часть базы желательно прислонить к чему-нибудь,
а то когда работ начнет взгромождаться
на базу, он может ее сдвигать с места -
она легкая.
Робот сел на зарядную базу
Несмотря
на самостоятельность робота, его
движением можно управлять с помощью
специальных координаторов. Это
небольшие пластмассовые коробочки
высотой сантиметров 10, работающие на
батарейках (кстати, на очень редких
батарейках - тип "С").
Ограничитель/координатор
Коробочки
могут работать в режиме ограничения или
координации. В режиме ограничения они
просто создают виртуальную "стену",
которую робот пересекать не будет -
например, ограничитель можно поставить
рядом со старинной китайской вазой
стоимостью в два миллиона долларов,
чтобы робот ее случайно не свалил, ну или
в арке или дверном проеме, чтобы робот не
выезжал из комнаты. У ограничителя можно
установить длину луча в 1, 2 или более 2,4
метров.
В режиме координации
коробочки ставят в дверном проеме, и
робот "знает", что проехать мимо
координатора он может только тогда,
когда уберет все помещение - это
делается для того, чтобы робот не
выкатывался в следующую комнату, не
убрав полностью предыдущую.
Эти
устройства включает и выключает сам
робот - когда ему дано задание на уборку,
он активирует координаторы-ограничители.
Выключателей на них нет, и это не
особенно удобно, потому что если они не
нужны, из коробочек надо вытаскивать
батарейки, иначе робот их сам активирует.
Следующий
режим работы робота - локальная уборка.
Этот режим вызывается по кнопке Spot.
При этом Roomba 581 начинает двигаться по
спирали, достигая диаметра примерно в
метр, а потом так же по спирали
возвращается на исходную позицию.
Третий
режим работы - программируемый. С
помощью соответствующих кнопок вы
задаете количество дней в неделю (от 1 до
7), час и минуту. После этого робот в
заданный день и заданное время (один раз
в неделю, два, три и так далее) будет
слезать с базы зарядки и отправляться
убираться, отслеживая координаторы и
ограничители (если они заданы). По
окончании уборки он будет возвращаться
на базу для зарядки.
К этой
модели прилагается пульт
дистанционного управления, на котором,
во-первых, дублируются все кнопки
устройства, а во-вторых, есть три кнопки,
с помощью которых можно явно задавать
направление движения робота.
Особенности
Теперь
о некоторых особенностях работы робота.
Ступеньки ему не страшны - он снабжен
системой их отслеживания, которая
работает вполне эффективно, я проверил (поставил
его на стол) - с высоты он не упадет.
Разумеется, провода он не любит, но более
или менее справляться с ними умеет - если
робот чувствует, что на щетки начинает
наматываться провод, он тут же медленно
крутит щетки в обратную сторону, пытаясь
освободиться. Я его специально напускал
на тонкие провода - где-то четыре раза из
пяти ему удавалось в них не запутаться.
Препятствия
он отслеживает с помощью специального
мягкого бампера, однако при этом
происходит небольшой ударчик, так что
если на полу стоит хрупкая ваза с
высоким центром тяжести - он ее может и
сверзить. Однако за вазы на столах можно
не бояться - касания стола не уронят даже
карточный домик.
Ковер с очень
толстым ворсом он не осилил - не стал на
него даже и влезать. Когда же я робота
положил на центр ковра и включил - он
жалобно попросил снять его оттуда.
Ковер с толстым ворсом
Некоторые
неприятности ему создают небольшие
порожки. Пару раз он залез на такой
порожек и не смог с него сползти. Правда,
на подобные затруднения он реагирует
грамотно: когда понимает, что не может
освободиться, то сначала зовет кого-нибудь,
а если никто не реагирует - робот
печально вырубается и ждет, когда его
обнаружат.
Обнаружив сильное
загрязнение (я специально рассыпал по
полу землю и песок) робот включает
специальный датчик и начинает елозить в
этой области до тех пор, пока все не
уберет. Умный, зараза.
Вдоль
плинтусов, благодаря лопастной щетке,
убирается хорошо. И даже в углы
дотягивается - благодаря той же щетке.
Хорошо
собирает совсем мелкий мусор - всякую
аллергенную пыль.
Надо иметь в
виду, что на кошек-собак и совсем
маленьких детей робот действует
устрашающе - все они его боятся. Возможно,
что робота будут бояться и другие
домашние животные - например, крокодилы,
- но я не имел возможности проверить их
реакцию.
Цена вопроса
Понятное
дело, такое сложное устройство стоит
дорого. Однако цена не запредельная - 27800
рублей. Я думал, что оно будет стоить
тысяч пятьдесят. Самая дешевая модель у
них - - стоит 12390 рублей.
Выводы
Устройство
мне понравилось. Честно говоря, сначала
думал, что это просто красивая игрушка -
нечто вроде прототипа. Но за неделю
использования пришел к выводу, что робот
- реально очень прилично убирается. И тут
особенно удобно то, что устройство
программируется: уходите на работу, а
робот в заданное время отправляется
убирать всю квартиру. Возвращаетесь -
все чисто.
Ну и понятно, что в
силу различных особенностей такой робот
не будут полезен для уборки квартир,
захламленных различными предметами. Он
через них просто не продерется. Но для
моей квартиры, где мебели не так много и
немало открытых пространств, он подошел
на все сто. За исключением одного сильно
ворсистого ковра. Но его и обычным-то
пылесосом сложно вычистить.
