Предки современных представителей семейства верблюдовых появились в Северной Америке. Через существовавший в те времена Берингов перешеек они расселились по Азии, Европе и Африке, превратившись в современных одногорбых и двугорбых верблюдов. Мигрировали они и в Южную Америку, став ламами, викуньями и альпаками. В самой Северной Америке ни один вид верблюдовых не выжил.